Woody, Buzz l’Éclair, Rex et leurs amis sont de retour au cinéma. Depuis toujours, pour le cowboy Woody, le plus important est de rendre ses propriétaires heureux. Pour le moment, c’est la petite Bonnie. Un jour, celle-ci fabrique elle-même son jouet… : Fourchette. Mais Fourchette refuse de se prendre pour un jouet! Elle se déclare «déchet»! Une excursion, les retrouvailles avec une vieille amie, et toutes les certitudes de Woody sont ébranlées. Du changement? De la liberté?